Otonom araç

Pars Robotics işi öğrendiğim yerdi. NASA, Ford ve Milsoft'un sponsor olduğu, korumamız gereken bir itibarı olan bir takımda dört yıl yazılım kaptanıydım.

Araç

Teknofest Otonom Araç Yarışması için yapıldı: şerit algılama, trafik levhası sınıflandırma, engelden kaçınma ve 25 dakikalık süre sınırı içinde tüm parkurda navigasyon. Sonuçlar sezondan sezona değişti.

• Algılama: şerit çizgileri ve levhalar için OpenCV, levha sınıflandırma için küçük bir CNN.
• Kontrol: direksiyon üzerinde elle ayarlanmış bir PID ve karmaşık bölümlerde yavaşlayan bir boyuna hız planlayıcı.

Gerisi

Bu süreçte takımla birlikte uzun bir FIRST Robotics Competition ödülleri listesi, İstanbul ve İzmir'deki Türkiye şampiyonalarında birden fazla birincilik ve ABD ile Çin'deki uluslararası yarışmalarda ilk 10 dereceleri geldi. Otonom araç, Pars'tan sonra üniversite takımım Asimov ile devam etti.