Operatör taranıyor · 0%
Mohamad Sawan
Teknik föy · Rev F, 2026 · 6 sayfa
Hologram kalibre ediliyor · %0
Teknik föy · Rev F, 2026
Föyün tamamı
Robotik mühendisi. Makinelerin görmesini, karar vermesini ve hareket etmesini sağlayan yazılımı, bir de insanların onları yönetmek için kullandığı web ve mobil uygulamaları yazıyorum.
Açıklama
On beş yaşımdan beri robotların kodla buluştuğu yerdeyim. Pars Robotics'te yazılım kaptanı olarak başladım; NASA, Ford ve Milsoft'un sponsor olduğu bu takımla Teknofest Otonom Araç şampiyonluğunu ve bir dizi Türkiye şampiyonluğunu aldık, ABD ve Çin'de ilk 10 dereceleri yaptık. Ardından Think Tank'te takım kaptanlığı: dronlar ve ROV'lar, Teknofest İnsansız Su Altı Sistemleri'nde üçüncülük ve Robogenç'te final. Şimdi üniversite takımım Asimov ile Teknofest ve Robolig'deyim. Tek başıma da Riders.ai drone yarışmasını kazandım.
Robotların yanında üretimde çalışan yazılımlar teslim ediyorum. KLE Bilgi Teknolojileri'nde gizlilik sözleşmeli uluslararası bir müşteri için çalışıyorum: sesli bir yapay zekâ arkadaşının frontend'ini yönetiyorum ve tıbbi bir laboratuvar için bir bilgisayarlı görü hattı kurdum. Ayrıca üç ayda bir milyon liraya ulaşan bir giyim markası olan Drag-on'u kurdum ve kendi ürünlerim Jamaah ile QTE Trainer'ı yürütüyorum.
Her şey, nasıl çalıştıklarını görmek için oyuncaklarımı sökmemle başladı. Hâlâ böyle öğreniyorum: aç, nasıl çalıştığını bul, sonra kendininkini yap.
Bölüm 2
Malzeme listesi
| Kalem | Grup | Parçalar |
|---|---|---|
| 01 | Otonomi | ROS 2, EKF ve Kalman filtreleriyle sensör füzyonu (GNSS, IMU, tekerlek odometrisi), SLAM, A* planlama ve Reeds-Shepp park rotaları, Pure Pursuit, Stanley, MPC ve PID kontrol, şerit segmentasyonu ve kuş bakışı görünüm, LiDAR ve ZED stereo, görev durum makineleri · FRC: roboRIO, WPILib, servo ve DC motorlar, motor sürücüleri, sensörler vb. |
| 02 | Algılama | YOLO (Ultralytics), RF-DETR, U-Net segmentasyonu, görsel-dil modelleri, OpenCV, MediaPipe, OCR · NVIDIA Jetson üzerinde PyTorch, CUDA, TensorRT ve ONNX Runtime |
| 03 | Donanım | Seri bağlantıyla Arduino, ESP32 ve STM32 · dronlar, kablolu bir ROV, bir WLKata masaüstü kolu · Proteus devre simülasyonu · kendi tezgâhımda lehimleme ve sıcak havayla onarım |
| 04 | Diller | Python, TypeScript, Dart, Lua (ileri) · C++, JavaScript, C#, Java, SQL (iyi) · C, PHP (temel) |
| 05 | Web | Next.js, React, Vite, Node.js, Tailwind, Supabase, PostgreSQL, Prisma, Three.js ve React Three Fiber, WordPress |
| 06 | Mobil | Flutter, Expo ve React Native, Firebase, Capacitor, kiosk modunda Android |
| 07 | Ses ve botlar | ElevenLabs sesli asistanları, LiveKit, Gemini, konuşmadan metne ve metinden konuşmaya, Vonage görüntülü arama, n8n, Discord ve Telegram botları |
| 08 | Oyunlar | Minecraft Forge modları (Java) ve MCreator, eklentili Minecraft sunucuları, Roblox Studio (Luau, roblox-ts), GTA V modları (OpenIV, ScriptHookV, Menyoo), tarayıcı oyunları (React, Supabase), Palworld özel sunucuları |
| 09 | Araçlar | VS Code, Cursor, PyCharm, Visual Studio, Android Studio, Arduino IDE · Claude Code, Antigravity · Git, GitHub, SourceTree, Docker, VirtualBox · Vercel, Google Cloud, Cloudflare Tunnel, Termius, FileZilla · PostgreSQL, DBeaver, Supabase · CUDA, Nsight · Servoy · PyQt, Streamlit, PyInstaller · WLKata Studio · Blender, Cinema 4D · Premiere Pro, After Effects, DaVinci Resolve, OBS, FFmpeg · Notion, Microsoft 365 · PowerToys, AutoHotkey |
Bölüm 3
Hizmet kaydı
| Yıllar | Rol | Notlar |
|---|---|---|
| 2025–bugün | Robot yarışma kaptanıAsimov, İstanbul Kültür Üniversitesi | Teknofest ve Robolig: otonom araçlar, kara araçları ve ağır yük dronları ile nesne algılama hatları. Teknofest Otonom Araç'ta yarı final. |
| 2024–bugün | Full-stack geliştiriciKLE Bilgi Teknolojileri | Şimdiye kadar iki yıl, tamamı Hollanda'daki bir şirket için uluslararası işler (adı gizlilik sözleşmesi kapsamında): laboratuvar görüntü işleme, hastane yönetim yazılımı ve yaşlı bakımı için bir sesli asistan. |
| 2025–2026 | Ortak, operasyon lideriDrag-on | Giyim markası: üç ay içinde 1.000.000 TL ciro. Web sitesi, yönetim paneli, stok ve satış takibi, Trendyol operasyonları. |
| 2024–2025 | Takım kaptanıThink Tank | Dronlar ve kablolu bir ROV. Teknofest İnsansız Su Altı Sistemleri'nde üçüncülük, Robogenç'te finalist. |
| 2020–2024 | Yazılım kaptanıPars Robotics | NASA, Ford ve Milsoft sponsorluğunda. Teknofest Otonom Araç'ta birincilik, ulusal şampiyonluklar, uluslararası arenada ilk 10. |
| 2023–2024 | Kamu stajyeriBaşakşehir Halk Eğitim Merkezi | İlçe kurslarını koordine ettim, ortaokul ve lise öğrencileri için uzaktan eğitimi ayakta tuttum ve öğrenci veritabanlarını yönettim. |
| 2022–bugün | Bağımsız geliştiriciSerbest | Birkaç şirket ve girişim için işler: yönetim panelleri, bir salon sistemi, şirket siteleri, botlar, tarayıcı eklentileri, Roblox stüdyoları için 3D modelleme ve Lua scriptleri. |
Bölüm 4
Eğitim
- 2025–bugün
- İstanbul Kültür Üniversitesi
Bilgisayar Mühendisliği lisansı · Erasmus+ değişimi planlanıyor - 2020–2024
- Borsa İstanbul Başakşehir Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi
Bilişim Teknolojileri · okul birincisi · Erasmus+ seçiminde birinci (%99 ortalama) - Çocukluktan beri
- Kendi kendine öğrenme
Nasıl çalıştıklarını görmek için oyuncakları ve oyunları sökmek, ve hiç bırakmamak
Bölüm 5
Test sonuçları
- ÖdüllerTakımla kazanılan uzun bir FIRST Robotics Competition ödülleri listesiPars Robotics
- 1.Riders.ai sanal drone yarışması, ödül gerçek bir droneBireysel
- 1.Türkiye şampiyonaları, İstanbul ve İzmir (birden fazla)Pars Robotics
- 3.Teknofest İnsansız Su Altı Sistemleri YarışmasıThink Tank
- 3.Riders Final CupBireysel
- FinalRobogenç robotik yarışmasıThink Tank
- DeğişkenTeknofest Otonom Araç Yarışması, her sezon farklı bir sonuçPars Robotics · Asimov
- İlk 10Uluslararası yarışmalar, ABD ve ÇinPars Robotics
Bölüm 6
Ödüller
- Okul birincisi
- Borsa İstanbul Başakşehir MTAL, 2024 mezunu
- Erasmus+ seçiminde birinci
- Lise: %99 ortalama, konuşmada %100, yazmada %98. Sırada üniversitede Erasmus+ var.
- Mezun olmadan önce bir staj ve bir iş
- İkisi de daha lisedeyken
- Şirketler ve girişimler için serbest çalışma
- 2022'den beri birkaç müşteri: yönetim panelleri, bir salon sistemi, şirket siteleri, botlar
- Kendi girişimlerim
- Drag-on'un kurucu ortağı (üç ayda 1.000.000 TL); Jamaah ve QTE Trainer'ı yapıyorum