Su altı ROV'u

Think Tank yarışmalar için dronlar ve uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV) yaptı. Takım kaptanı olarak mekanik, elektrik ve yazılım alt takımları arasındaki donanım ve yazılım entegrasyonundan sorumluydum; yani atölyede CAD ile düşünenlerle C++ ile düşünenler arasında tercümanlık yaparak çok zaman geçirdim.

Teknofest İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması'nda üçüncülük. ROV; ön kamerası, manipülatör kolu ve video ile telemetriyi tek bir Ethernet hattı üzerinden aktaran özel bir yer istasyonu arayüzü olan kablolu bir tasarımdı.