سيارة ذاتية القيادة

في Pars Robotics تعلّمت الصنعة. كنت قائد البرمجة أربع سنوات في فريق ترعاه NASA وFord وMilsoft، وله سمعة كان علينا الحفاظ عليها.

السيارة

بُنيت لـمسابقة Teknofest للمركبات ذاتية القيادة: اكتشاف المسارات، وتصنيف إشارات المرور، وتفادي العوائق، والتنقل في المضمار كاملًا خلال حد زمني قدره 25 دقيقة. تفاوتت النتائج من موسم إلى آخر.

• الإدراك: OpenCV لخطوط المسار والإشارات، وشبكة CNN صغيرة لتصنيف الإشارات.
• التحكم: متحكم PID مضبوط يدويًا للتوجيه، ومخطط للسرعة الطولية يُبطئ في المقاطع المزدحمة.

الباقي

وعلى الطريق: قائمة طويلة من جوائز FIRST Robotics Competition مع الفريق، والمركز الأول مرات عدة في البطولات الوطنية التركية في إسطنبول وإزمير، ومراكز ضمن العشرة الأوائل في مسابقات دولية في الولايات المتحدة والصين. واستمرت السيارة ذاتية القيادة بعد Pars مع Asimov، فريق جامعتي.